说明

回文串，是一种特殊的字符串，它从左往右读和从右往左读是一样的。小龙龙认为回文串才是完美的。现在给你一个串，它不一定是回文的，请你计算最少的交换次数使得该串变成一个完美的回文串。

换的定义是：交换两个相邻的字符 例如mamad:

1. 第一次交换ad : mamda;
2. 第二次交换md :madma;
3. 第三次交换ma : madam (回文！完美！)

输入格式

第一行是一个整数$N$，表示接下来的字符串的长度;

第二行是一个字符串，长度为$N$只包含小写字母.

输出格式

如果可能，输出最少的交换次数。

否则输出Impossible.

样例

5
mamad

3

数据规模与约定

对于$100\%$的数据：$N\le 8000$.

来源

蓝桥杯基础训练